Micro CV Joint vhodný pro kolové roboty Developed by RSK

Nově Micro C V J mast byl nedávno vyvinut společností RSK, která jsou velmi vhodné pro systémy řízení a odpružení kolových robotů, protože mohou vyřešit problém změn úhlu a polohy hřídele převodovky.

U robotů s koly není hřídel převodovky mezi motorem a kolem často v přímce, zejména během řízení robota nebo deformace zavěšení. Kloub s konstantní rychlostí umožňuje přenos konstantní rychlostí a vyznačuje se malými rozměry a vysokou účinností přenosu.

Technické parametry:

Průměr otvoru : 12-100 mm
Rotační S rychlost: 1-300 ot./min
Hodnoceno T točivý moment: 50-5000 Nm

Hlavní výhody a vhodnost

Ve srovnání s tradičními křížovými univerzálními klouby má struktura kloubu s konstantní rychlostí tři významné výhody v robotických aplikacích:

Přenos konstantní rychlostí: Bez ohledu na úhel natočení kola zůstává rychlost otáčení výstupního hřídele stejná jako rychlost otáčení vstupního hřídele. To je klíčové pro udržení hladkého provozu u robotů s diferenciálním řízením nebo řízením Ackermann.

Malá velikost a lehkost: Mikro série může mít malý vnější průměr a světlo vážit , vhodné pro kolové roboty .

Vícesměrná kompenzace: Dokážou kompenzovat nejen úhlové vychýlení, ale také menší axiální posuny způsobené chybami při instalaci nebo deformací podvozku, čímž se snižují boční síly na ložiska.